(1)判定當前車窗玻璃是在上升還是在下降;

  (2)確定車窗玻璃的當前位置;

  (3)確定車窗電機的當前負載;

  (4)異常情況發(fā)生時的快速實時響應(yīng);

  (5)防夾算法的魯棒性和自適應(yīng)性;

  (6)駕駛員對車窗系統(tǒng)的優(yōu)先控制權(quán)。